Le logiciel de programmation graphique mBlock est une version améliorée de Scratch, célèbre logiciel de programmation graphique. Son code Open Source a été conçu pour faciliter la programmation des cartes Arduino de manière graphique et interactive.
Il est ainsi facile de passer à mBlock quand on connaît déjà Scratch.
mBlock possède de nouveaux blocs liés à des actions matérielles, permettant de contrôler le robot mBot.

1- Lancer Publisher

2- Écrire le titre : Programmation du robot

Pour chaque programme réalisé, le copier sur votre document à l'aide de l'outil capture et noter vos observations.

RESPECTER LES CONSIGNES SUIVANTES :

Lorsque le robot est sur la table, il doit être positionné à l'envers !!!

Poser le au sol pour observer son comportement !!

Programme 1 : Déplacement 1

Distance parcourue :

Programme 2 : Déplacement 2

Vitesse 100

attendre 2 s

Distance parcourue :

Programme 3 : Déplacement 3

Vitesse 100

attendre 3 s

Distance parcourue :

Programme 4 :

Programmer le robot pour obtenir un déplacement de 30 cm en avant puis un déplacement de 30 cm en arrière.  

Programme 5 :

Programme 6 :

Programme 7 :

Même programme que le N° 6 + retour au point de départ.

Programme 8 :

Programme 9 :

Programme 10 :

Programme 11 :

Programme 12 :

Arrêt devant obstacle : Le robot démarre lorsque le bouton de bord est enfoncé et se déplace à la vitesse de 100. Quand une barrière se trouve devant à 2 cm de distance, le robot s’arrête.

Programme 13 :